8 (911) 297-9556
Мобильный робот HR-M10-DIFF
Описание:
Мобильный робот c шасси дифференциального типа позволяет изучить все особенности разработки и программирования для любых задач движения, массой до 1.5 кг.Технические характеристики:
Мобильный робот c шасси дифференциального типа позволяет изучить все особенности разработки и программирования для любых задач движения, массой до 1.5 кг, отлично подходит для участия в робототехнических соревнованиях и обучения робототехнике. Ключевой особенностью является возможность управления через ROS.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Вычислительные модули: | микрокомпьютер Raspberry Pi 4 8GB, микроконтроллер Arduino Mega |
| Сенсоры: | 4 энкодеры колесные, монокулярная камера, инерциальное измерительное устройство(IMU): гироскоп + акселерометр + магнитометр |
| Приводная система | полный привод |
| Тип колесной платформы | дифференциальный |
| Питание | 12 Вольт от аккумулятора LiPo |
| Автономность | не менее 1 часа активного использования |
| Материал рамы | алюминий |
| Масса | 1 кг |
| Габаритные размеры (длина, ширина, высота), мм: | 300x200x100 |
| Особенности: | возможность установки дополнительной защиты и прочих сенсоров |
