Мобильный робот HR-OMNI-4-EDU (с 4 омни-колесами )

Мобильный робот с омни-колесами (всенаправленные колеса, колеса Илона) со всеми возможными сенсорами вы можете купить от Hertz Robotics для изучения программирования.

Вычислительные модули: микрокомпьютер Raspberry Pi 4 8GB, микроконтроллер Arduino Mega
Сенсоры: 4 энкодеры колесные, монокулярная камера, инерциальное измерительное устройство(IMU): гироскоп + акселерометр + магнитометр, LIDAR, стерео-камера
Приводная система: полный привод
Тип колесной платформы: омни 4-х колесная (всенаправленные колеса)
Питание: 12 Вольт от аккумулятора
Автономность: не менее 2 часов
Габаритные размеры (длина, ширина, высота), мм: 300x200x100
Дополнительно может оснащаться оборудованием благодаря своей модульности
Позволяет выполнять все типы навигационных задач.
- Управление через ROS/ ROS2 интерфейс (операционная система ROS)