Мобильный робот c шасси дифференциального типа позволяет изучить все особенности разработки и программирования для любых задач движения, массой до 1.5 кг, отлично подходит для участия в робототехнических соревнованиях и обучения робототехнике. Ключевой особенностью является возможность управления через ROS.
\r\n| Параметр | \r\nЗначение | \r\n
|---|---|
| Вычислительные модули: | \r\nмикрокомпьютер Raspberry Pi 4 8GB, микроконтроллер Arduino Mega | \r\n
| Сенсоры: | \r\n4 энкодеры колесные, монокулярная камера, инерциальное измерительное устройство(IMU): гироскоп + акселерометр + магнитометр | \r\n
| Приводная система | \r\nполный привод | \r\n
| Тип колесной платформы | \r\nдифференциальный | \r\n
| Питание | \r\n12 Вольт от аккумулятора LiPo | \r\n
| Автономность | \r\nне менее 1 часа активного использования | \r\n
| Материал рамы | \r\nалюминий | \r\n
| Масса | \r\n1 кг | \r\n
| Габаритные размеры (длина, ширина, высота), мм: | \r\n300x200x100 | \r\n
| Особенности: | \r\nвозможность установки дополнительной защиты и прочих сенсоров | \r\n
| Прочие интерфейсы: | \r\nROS / ROS2 | \r\n
Заполняя форму вы соглашаетесь с политикой обработки персональных данных.